北京智能機器人培訓 2019-08-05 10:22:07
課程介紹
發(fā)布日期：2019-08-05 10:22:07
北京IT兄弟連為想要學習智能機器人技術的人員設置培訓班，中科院軟件所智能機器人聯(lián)合研究中心及機器人開發(fā)技術人員參與教學，實驗室配備機器人，并具有實驗、實景實訓、機械臂實驗等多個區(qū)域劃分，實景實訓完全滿足企業(yè)研發(fā)需求，讓所有機器人愛好者學會機器人開發(fā)。
帶著練方式教學：全程“帶著練”方式教學，由淺入深，實訓題目面向知識點進行分割
實景機器人實訓：使用仿真環(huán)境和真實機器人進行實戰(zhàn)實訓，提升實操實練能力
分階段式兩地學習：學習期內會不定期在賽迪產(chǎn)業(yè)園國家機器人檢驗中心實戰(zhàn)學習
研發(fā)項目創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)：在專項業(yè)務上進行應用開發(fā)和實現(xiàn)，實現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)
實戰(zhàn)派師資團隊親授：中科院軟件所智能機器人聯(lián)合研究中心及業(yè)內一線開發(fā)技術人員參與教學
使用URDF構建XBot和R2-D2機器人模型
項目介紹
1.使用URDF對XBot機器人進行描述，模擬XBot機器人模型
2.使用URDF構造類似于“星球大戰(zhàn)”游戲中的R2-D2機器
展覽接待講解員
項目介紹
基于XBot-U機器人，培訓學生研發(fā)實現(xiàn)展覽接待講解員，可實現(xiàn)參觀者身份識別、常規(guī)交互、展館講解導覽等，為參觀者帶來一次非同尋常的體驗。
機械臂開發(fā)
項目介紹
1.使用鍵盤控制（遙控器/鼠標）控制dobot的代碼實現(xiàn)
2.以鍵盤方式控制機械臂的運動源碼，所用的運動控制都依賴于最低端的前后左右運動，這些底層命令使用已有的代碼，在這個基礎上，開發(fā)自己想要的運動
基于ROS機器人深度學習模型的目標檢測
項目介紹
1.深度學習模型Fast R-CNN，讓機器人對圖像中的汽車、行人、自行車進行目標檢測
2.深度學習模型FCN，讓機器人學會對圖像理解，實現(xiàn)語義分割任務
指導學生完成多機器人開發(fā)，此項目是無人車系統(tǒng)的基礎。多機器導航，多機器人調度與協(xié)同控制，真正實現(xiàn)多個機器人之間緊密聯(lián)系協(xié)同合作
指導學生完成SLAM導航機器人開發(fā)。同時定位與地圖重建（SLAM）是機器人導航技術的核心，其主要包含實時定位與建圖技術，是實現(xiàn)機器人自主導航的關鍵。
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